자동차 근저당 해지는 빚을 다 갚는다고 저절로 되지 않습니다. 저당권을 얻고 잃고 바꾸는 일(득실변경)은 자동차등록원부에 등록해야 효력이 생기므로(자동차 등 특정동산 저당법 제5조 제1항), 원부에서 지우려면 자동차 저당권 말소등록을 해야 한다는 것이 조문에서 나오는 제 판단입니다. 서류는 말소 원인을 증명하는 서류와 저당권자의 인감증명서(또는 본인서명사실확인서)이고(시행령 제6조), 비용은 국토교통부 자동차365 안내 기준 증지 1,000원 + 등록면허세 15,000원입니다.
읽은 것은 자동차 등 특정동산 저당법과 시행령, 자동차등록령, 자동차관리법, 지방세법, 국토교통부 자동차365의 저당권말소등록신청·이전등록 안내, 수원시·동대문구 안내, 신한카드가 게시한 중고자동차 대출 표준약관(2026.4.1. 시행)과 신차 할부금융 약관(2024.10.17. 시행)입니다. 금융회사별 대행 수수료 금액은 다루지 않습니다.
자동차 근저당 해지 방법 — 저당권자 서류를 받아 등록관청에 방문
순서는 저당권자(금융회사)에게서 서류를 받고, 그 서류로 등록관청에 말소등록을 신청하는 것입니다.
자동차등록령 제12조 제1항은 등록을 등록권리자, 등록의무자, 그 대리인 등이 등록관청에 직접 출석하거나 우편 또는 전산정보처리조직으로 신청할 수 있다고 정합니다. 등록권리자는 소유자, 등록의무자는 저당권자라고 보면 둘 다 신청할 수 있다는 뜻입니다(제 판단). 이번에 읽은 등록령(본조)과 저당법 시행령에는 ‘공동으로 신청해야 한다’는 문장이 없습니다. 다만 저당권자의 서류가 필수라서 저당권자의 협력 없이는 진행하기 어렵다는 것이 조문을 엮은 제 판단입니다.
자동차365 안내는 저당권말소등록신청의 처리기관을 ‘시도 또는 시군구’, 처리기한을 ‘즉시’로 적습니다. 수원시 안내는 순서를 ① 서류 지참 방문 ② 등록세 납부(세무창구) ③ 대기번호 ④ 신청서 접수(저당창구)로 안내합니다.
자동차 근저당 해지 서류 — 말소 원인 증명서류 + 저당권자 인감증명서
서류는 자동차 등 특정동산 저당법 시행령 제6조 제1항이 정합니다.
| 서류 | 근거·안내 |
|---|---|
| 저당권 말소등록 신청서 | 시행령 별지 제4호서식 |
| 말소등록의 원인을 증명하는 서류 | 시행령 제6조 제1항. 지자체 안내는 ‘저당권 해지증서(저당권자 인감 날인)‘로 적음 |
| 저당권자의 인감증명서 또는 본인서명사실확인서 | 시행령 제6조 제1항. 법인 저당권자의 사용인감계를 대조·확인할 수 있으면 생략 가능(단서) |
| 자동차등록증 | 자동차365·동대문구 안내 |
| (대리 신청 시) 저당권자 인감이 날인된 위임장 | 수원시·동대문구 안내 |
수원시 안내는 인감증명서·본인서명사실확인서를 3개월 이내 발급분으로 적습니다(수원시 안내 기준). 저당권자의 주소를 알 수 없어 서류를 받을 수 없으면, 제권판결 등본이나 공탁서·채권증서·채무이행 약정서를 붙여 등록권리자가 단독으로 신청할 수 있습니다(시행령 제6조 제2항). 말소에 이해관계가 있는 제3자가 있으면 그 사람의 승낙서 등이 필요합니다(제3항).
다음으로 확인할 것 다 갚기 전이라면 — 자동차 할부 중도상환수수료자동차 근저당 해지 비용 — 증지 1,000원 + 등록면허세 15,000원
비용은 수수료(증지)와 등록면허세 두 가지입니다.
- 증지(수수료) — 저당권의 변경등록 또는 말소등록은 대당 1천원입니다(특정동산 저당법 시행령 제10조 제1항 제1호 나목). 수입인지·수입증지나 전자결제로 낼 수 있습니다(제2항).
- 등록면허세 — 자동차365·수원시·동대문구 안내가 모두 15,000원으로 적습니다. 지방세법 제28조 제1항 제3호 라목의 차량 ‘그 밖의 등록: 건당 1만5천원’에 해당한다는 것은 조문을 맞춰 본 제 판단입니다. 채권금액의 1천분의 2는 설정·이전등록 세율(같은 호 나목)이라 말소와는 다릅니다.
신한카드가 게시한 중고자동차 대출 표준약관은 근저당권 해지 비용을 채무자가 부담한다고 정합니다(제5조 제2항). 회사 게시 약관이라 다른 금융회사 계약에 그대로 적용되지는 않습니다.
자동차 근저당 해지 온라인 — 말소는 방문, 온라인은 설정만
이번에 확인한 안내로는 저당권 말소를 온라인으로 신청할 수 없습니다. 등록령은 전산 신청 길을 열어 두고 있지만, 자동차365에는 저당권 말소 인터넷 신청이 아직 열리지 않은 상태입니다(2026.10.12. 조회).
자동차365 안내는 저당권말소등록신청의 신청방법을 ‘방문’으로 적고 “인터넷 신청은 서비스 예정입니다”라고 씁니다. 같은 민원 목록에서 저당권설정등록신청은 ‘인터넷/방문 신청’입니다. 수원시의 온라인 가능 등록민원 목록에도 저당권 설정은 있지만 저당권 말소는 없습니다.
자동차 근저당 해지 대행, 자동차 근저당 해지 안하면
해지 대행은 금융회사 약관에 따라 다르고, 이번에 읽은 약관은 신한카드 게시본뿐입니다.
신한카드 게시 중고자동차 대출 표준약관 제5조 제2항은 근저당권이 설정된 대출을 다 갚으면 금융회사가 상환 완료일부터 5영업일 안에 서면·전화·문자 등으로 해지에 필요한 서류와 방법, 해지하지 않았을 때 불편한 점을 안내해야 하고, 채무자가 해지 대행을 요청하면 별도 수수료를 받을 수 있다고 정합니다. 이번에 읽은 같은 회사 신차 할부금융 약관에는 완납 뒤 해지서류 안내 조항이 없었습니다.
해지하지 않으면 등록원부에 저당권이 그대로 남습니다. 등록은 신청이나 관공서의 촉탁이 없으면 하지 못하기 때문입니다(자동차등록령 제11조 제1항). 이번에 읽은 특정동산 저당법에서 저당권이 있는 차의 이전등록을 금지하는 문장은 찾지 못했지만, 자동차365 안내는 압류나 저당이 있는 차량은 포털로 이전등록을 신청할 수 없어 등록관청을 방문해야 한다고 적습니다. 매매업자는 압류·저당권 등록 여부를 계약 전에 서면으로 알려야 합니다(자동차관리법 제58조 제1항 제2호).
다음으로 확인할 것 팔 때 이어지는 절차 — 자동차 명의이전 방법자주 묻는 질문
자동차 근저당 해지 방법?
저당권자(금융회사)에게서 말소 원인 증명서류(해지증서 등)와 인감증명서 또는 본인서명사실확인서를 받아, 저당권 말소등록 신청서와 함께 시·도 또는 시·군·구 등록관청에 방문해 신청합니다(특정동산 저당법 시행령 제6조, 자동차365 안내). 자동차365 안내 기준 비용은 증지 1,000원과 등록면허세 15,000원입니다.
오토금융 대출 다 갚으면 근저당 해지 가능한가요?
가능하지만 저절로 지워지지는 않습니다. 저당권의 득실변경은 등록원부에 등록해야 효력이 생기므로(특정동산 저당법 제5조 제1항) 말소등록을 신청해야 한다는 것이 조문에서 나오는 판단입니다. 신한카드 게시 중고자동차 대출 약관은 상환 완료일부터 5영업일 안에 해지서류와 방법을 안내하도록 정합니다(제5조 제2항, 회사 게시 약관).
부모님이 걸어두신 차량 근저당 해지 관련 문의
누가 저당권자인지에 따라 서류를 받을 사람이 달라집니다. 말소 신청에는 저당권자의 말소 원인 증명서류와 인감증명서(또는 본인서명사실확인서)가 필요하고(시행령 제6조 제1항), 신청은 등록권리자(소유자)·등록의무자(저당권자)·그 대리인 누구든 할 수 있지만(자동차등록령 제12조 제1항), 저당권자 서류는 어느 경우든 필요합니다. 저당권자 주소를 알 수 없으면 제권판결 등본, 또는 공탁서·채권증서·채무이행 약정서를 붙여 단독으로 신청하는 방법이 있습니다(시행령 제6조 제2항).
자동차 근저당 해지 온라인으로 되나요?
자동차365 안내는 저당권 말소 신청방법을 '방문'으로 적고 '인터넷 신청은 서비스 예정'이라고 씁니다. 온라인 신청이 되는 것은 저당권 설정입니다(2026.10.12. 조회 기준).